《情色漫画老师》讲述一名高中生兼小说作家的和泉正宗家里有一个妹妹和泉纱雾，完全不走出自己居室的故事。有一天，正宗得知为自己的小说绘制插画的人竟然是自己的妹妹纱雾，和自己生活在同一屋檐下，却用着不正经笔名，画着H插图的妹妹，开始了与和泉正宗的搞笑生活

高中生兼轻小说作家和泉正宗，在一年一亲才拥有了妹妹和泉纱雾，某一天，正宗和高砂智惠聊了许多内容，让他对自己的情色漫画老师产生兴趣，正宗和高砂智惠那里得知情色漫画老师会出现在影片的实况转播当中，于是开始察觉到情色漫画老师的真实身份，就在纱雾忘记关掉摄像头，正要开始脱衣服时，正宗连忙赶到自家妹妹的房门，阻止了这场纱雾对全世界正在直播的脱衣秀，两个人再度重逢，从此开始了兄妹二人的生活。