故事发生在古罗马的哈德良时代，大约在公元130年左右，这个时期被称为五贤帝时期，古罗马正经历着盛世。在这个时代，浴场设计师路西斯·慕德斯特过着一本正经的生活，但他的保守设计逐渐跟不上时代的步伐，最终失去了心爱的工作。然而，他的生活发生了翻天覆地的改变

一天晚上，路西斯前往当地的公共浴场，试图放松自己的心情。然而，他不知不觉地穿越了时空，来到了21世纪的日本一家公共澡堂。这个转变令他大吃一惊，周围的一切都变得陌生而不可思议。取而代之的是一群平凡的日本人，与他习惯的罗马人截然不同。

路西斯对现代日本的澡堂文化产生了浓厚的兴趣，他发现这种文化与古代罗马的浴场有着一些相似之处，但也有独特之处。他开始在两个时空之间穿梭，将从日本澡堂汲取的灵感用于自己的设计中。他的超前而时尚的浴场设计在古罗马引起巨大轰动，他的名声逐渐传遍整个帝国。

然而，路西斯不久后面临了一项重大任务，他被任命为新浴场的设计师。但他对即将上任的新皇帝凯奥尼乌斯（北村一辉饰）感到怀疑，宁可受罚也不愿意接受这个任务。最终，他决定返回现代日本，重逢了旧友真实（上户彩饰）。这个机缘巧合的相遇为他们之间的友情和冒险之旅打下了基础。